力傳感器的一般特性

       未來(lái)世界是一個(gè)充滿科技的世界，智能家電，智能無(wú)人駕駛汽車，自動(dòng)化無(wú)人工廠，智能機(jī)器人，智能公路等等，所有事物的自動(dòng)化與智能化發(fā)展起來(lái)的基礎(chǔ)是傳感器技術(shù)的發(fā)展。

       然而很多人卻對(duì)傳感器不甚了解，很奇怪物體（設(shè)備，機(jī)械）是怎么對(duì)外界變換做出判斷，像人一樣靈活準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)外界的變化。人有五官（眼睛，耳朵，鼻子，舌頭，皮膚）可以通過(guò)（視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)，嗅覺(jué)，味覺(jué)，觸覺(jué)）感知到外界的信息，并將這些信息傳遞給大腦，大腦把這些信號(hào)分析處理傳遞給肌體。

       如果是沒(méi)有生命的物體，就可以通過(guò)各種各樣的傳感器充當(dāng)人的五官來(lái)感知外界信息，計(jì)算機(jī)充當(dāng)人的大腦，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是人的肌體完成像人一樣有目的完成目標(biāo)動(dòng)作。所以傳感器又可以被稱為“電五官"。只有熟悉和了解傳感器的特性，我們才能更好的利用好傳感器。

       傳感器要把各種非電量的信息量（物理量，化學(xué)量，生物量等）按特定的規(guī)律變換為電量，描述這種變換輸入與輸出關(guān)系表達(dá)了傳感器的一般特性。主要分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。

傳感器的靜態(tài)特性：

       指當(dāng)輸入量（X）為靜態(tài)（常量）或變化緩慢的信號(hào)時(shí)，討論傳感器的靜態(tài)特性，輸入輸出關(guān)系稱為靜態(tài)特性。

       線性度

       指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的 程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏 差值與滿量程輸出值之比。

靈敏度

       傳感器的靈敏度是在其穩(wěn)態(tài)下增量輸出Δy 與輸入增量Δx 的比 值，一般表示為mV/V。

精確度（精度）

       精度是指精密度與準(zhǔn)確度等綜合優(yōu)良程度，在工程應(yīng)用中引入力精確度的等級(jí)概念，用A表示，A-傳感器的精度等級(jí)，我國(guó)工業(yè)儀表等級(jí)分為0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0七個(gè)等級(jí)。

最小檢測(cè)量和分辨率

       分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力，是值引 起示值改變的最小測(cè)量值，應(yīng)與靈敏度系數(shù)分開(kāi)(靈敏系數(shù)——指輸 出與輸入之比)。理論上傳感器的分辨率是無(wú)限的，只是我們后期讀 數(shù)或采樣設(shè)備中能夠精確的看到多少位的變化有局限性。

遲滯性

       遲滯特性表明檢測(cè)系統(tǒng)在正向(輸入量增大)和反向(輸入量減小) 行程期間（循環(huán)負(fù)載），輸入-輸出特性曲線不一致的程度。也就是 說(shuō)，對(duì)同樣大小的輸入量，檢測(cè)系統(tǒng)在下、反行程中，往往對(duì)應(yīng)兩個(gè) 大小不同的輸出量。

重復(fù)性

       重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟跈z測(cè)同一物理量時(shí)每次測(cè)量的不一致程度， 也叫穩(wěn)定性，一般取多次連續(xù)測(cè)量同一輸入值得最大隨機(jī)誤差。重復(fù) 性的高低與許多隨機(jī)因素有關(guān)，也與產(chǎn)生遲滯的原因相似，它可用實(shí) 驗(yàn)的方法來(lái)測(cè)定。

穩(wěn)定性

       穩(wěn)定性表示傳感器在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持性能參數(shù)的能力，又稱為長(zhǎng)期問(wèn)穩(wěn)定性，可用相對(duì)誤差和絕對(duì)誤差來(lái)表示。

漂移

       傳感器的漂移是指在外界的干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無(wú)關(guān) 的、不需要的變化。漂移包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等。 零點(diǎn)漂移或靈敏度漂移又可分為時(shí)間漂移和溫度漂移。時(shí)間漂移是指 在規(guī)定的條件下．零點(diǎn)或靈敏度隨時(shí)間的緩慢變化。溫度漂移為環(huán)境 溫度變化而引起的零點(diǎn)或靈敏度的漂移。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性：

     指輸入隨時(shí)間而變化的特性，它表示傳感器對(duì)隨時(shí)間 變化的輸入量的響應(yīng)特性。被測(cè)量的時(shí)時(shí)間的函數(shù)，或是頻率的函數(shù)。特點(diǎn)：傳感器的輸入輸出隨時(shí)跟蹤輸入的變化，它對(duì)任何頻率輸入均無(wú)時(shí)間的滯后。