耐創(chuàng)Forcechina機(jī)器人力臂使用六分力傳感器

1. 零漂、溫漂小，上電5分鐘穩(wěn)定，國際·領(lǐng)·先水平；

2. 維間耦合小，耦合誤差小于1%；

3. 高魯棒性，適應(yīng)性強(qiáng)

4. 采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；

5. 適用范圍 FC6D72系列 六分量力傳感器 ： A）工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)自動化設(shè)備； B）教科研等。

耐創(chuàng)Forcechina機(jī)器人力臂使用六分力傳感器

主要參數(shù)：

FC6D72A Fx/Fy/Fz：200N/200N/400N；Tx/Ty/Tz：10Nm/10Nm/10Nm

FC6D72B Fx/Fy/Fz：400N/400N/800N；Tx/Ty/Tz：20Nm/20Nm/20Nm

FC6D72C Fx/Fy/Fz：50N/50N/100N；Tx/Ty/Tz：2.5Nm/2.5Nm/2.5Nm

FC6D72D Fx/Fy/Fz：100N/100N/200N；Tx/Ty/Tz：5Nm/5Nm/5Nm

質(zhì)量 195g/455g(鋼）

輸入阻抗 350Ω

非線性 0.2%F.S.

輸出阻抗 350Ω

遲滯 0.2%F.S.

絕緣電阻 ≥2000MΩ(50VDC)

重復(fù)性 0.2%F.S.

激勵電壓 5V DC

綜合精度誤差 1%F.S.

安全過載 300%F.S.

耦合誤差 <1% F.S.

防護(hù)等級 IP65

零點(diǎn)溫度漂移 0.2%F.S./10℃

工作溫度范圍 0°C ～40°C

電纜長度 3m

存儲溫度范圍 -25°C ～70°C